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XHY9100_工业以太网芯片
日期:2024-09-13 浏览次数:
      XHY9100是一款2端口EtherCAT从站控制器(ESC),,,集成一个支持100Mbps全双工操作百兆以太网PHY。。。。XHY9100支持CANopen (CoE),,TFTP (FoE),,VoE等标准EtherCAT协议适用于工业自动化、、、、马达控制、、、运动控制、、机器人、、、数字讯号I/O控制、、、、模拟数字转换器(ADC)/数字模拟转换器(DAC)转换器控制、、传感器数据采集等,,,,各种实时工控产品应用,,提供了经济有效的解决方案。。。。
      XHY9100提供一个三通道PWM控制器或一个步进控制器,,,一个用于闭环控制的增量/霍尔编码接口,,一个SPI Master接口用于SPI装置数据采集和输出,,,,32个适用于工业实时I/O控制应用的数字控制I/O,,,,以及一个I/O Watchdog提供监测I/O状态来做适当处置以确保产品功能的安全性。。。。
      XHY9100提供两种过程数据接口 (PDI),,,Local Bus接口和SPI Slave接口,,可透过这些接口将XHY9100连接到外部传统MCU/DSP工业控制机台以支持EtherCAT功能。。。。XHY9100有两个内存空间,,分别对应到ESC内存和Function缓存器,,设计人员可以透过芯片选择脚位来决定存取哪一个内存空间。。。。内部网桥会根据设定的同步条件来自动同步ESC内存与功能缓存器的内容,,提供EtherCAT Master来远程控制XHY9100的功能 (PWM,,SPI Master等)。。 XHY9100将ESC和应用程序中断事件反应在中断状态缓存器,,,并透过条件或边缘中断触发模式来通知外部MCU/DSP来管理这些ESC和应用程序中断事件。。。

规格

• 2/3端口标准EtherCAT从站控制器(ESC),,,集成一个百兆以太网 PHY
• 标准EtherCAT从站控制器(ESC)
-- 支持4个现场总线存储器管理单元
-- 支持4个同步管理器
-- 支持64位分布式时钟
-- 内置9K字节RAM
• 集成一个百兆以太网PHY
-- 兼容IEEE 802.3和802.3u 100BASE-TX/ 100BASE-FX标准
-- 支持交叉线自动侦测及切换
-- 支持自动极性侦测及校正
-- 支持PHY回路模式
• 内置一个MII网络端口以支持星型或树型网络拓扑
• 支持32组数字讯号/通用型输入输出控制 (DIO/GPIO)
-- 每个I/O皆可透过FMMU直接个别控制
● 内部网桥可根据设定的同步条件来自动同步ESC内存与功能缓存器的内容
● 支持3个PWM控制频道
-- 可调整所有频道的频率,,相位对齐与先断后合(BBM)时间
-- 可调整每个频道的占空比,,,,相位位移与极性
● 步进控制器
-- 可调整步进脉冲宽度,,,极性和方向改变的延迟时间
● 支持紧急停止输入功能
● 可配置的Watchdog功能,,用于输出和输入监测
● IRQ事件输出
-- EtherCAT相关事件中断
-- 应用程序相关事件中断
-- Watchdog超时事件中断
● SPI Master界面
-- 可编程SPI时钟频率高达50MHz
-- 支持4种SPI时序模式
● 80-pin LQFP封装
● 工作温度范围: -40 到 +85°C

应用

● 工业自动化
● 马达控制
● 数字讯号I/O控制
● DAC/ADC转换器控制
● 传感器数据采集
● 传统通信模块



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